El birimbao (en portugués berimbau) es un instrumento de cuerda percutida parecido al arco musical, hecho de una vara de madera flexible y un alambre, a los que se agrega una cashishi y una calabaza, que hace las veces de caja de resonancia. También puede ser simulado con una goma la cual se toca desde una posición bucal.

El birimbao es de origen africano.^[1]​ Su uso tradicional está documentado ampliamente en toda África subsahariana, recibiendo distintos nombres en las diferentes lenguas y culturas del vasto continente.^[1]​

Este instrumento fue llevado por los esclavos angolanos a Brasil, donde se utiliza para acompañar una lucha acrobática llamada capoeira.

El birimbao recibe varios nombres:

• En Brasil: arco musical, aricongo, berimbau, birimbao metalizado, bucumbumba, bucumbunga, gobo, gunga, macungo, arimbau, matungo, mutungo, oricungo, orucungo, ricungo, rucumbo, rucungo, uricungo, urucungo, urucurgo
• En Portugal: berimbau de peito (birimbao de pecho).
• En África:^[1]​
  • Angola: hungu, mbulumbumba
  • Benín: tiéporé
  • Burundi: idono, igubu (igobore), umuduri
  • República Centroafricana: e.ngbiti, mbela
  • República Democrática del Congo ekibulenge, lakwemi, lokombi, longombe, longombi, lungungu, nzenze, rukung, umuduri
  • Mozambique: xitende
  • Ruanda: umuduri (umunahi)
  • Suazilandia: makhweyane, makweyana
  • Uganda: egobore, umunahi
  • Sudáfrica: makhweyana
  • Zambia: kalumbu